Jesús Hernández alcanzó el oro olímpico, al llegar en primer lugar en la final de los 150 m combinado individual varonil SM3, con un tiempo de 2:56.99, en los Juegos Paralímpicos de Tokio 2020.
El nadador mexicano, con un tiempo de 2:56.99 minutos, superó a los australianos Ahmed Kelly con 3:02.23 y Grant Patterson con 3:04.57, quienes obtuvieron la plata y el bronce.
En los Juegos Paralímpicos de Río 2016 Jesús Hernández compitió en los 50 metros dorso categoría S4, donde logró la medalla de bronce; asimismo, en los Juegos Para-Panamericanos de Lima en 2019 obtuvo tres preseas de plata.